JeFFire Alle zestien personages in Mario Kart DS voor de Nintendo Dual Screen zijn bekend. Naast bijvoorbeeld de bekende Mario, Luigi en Princess Peach zul je ook met minder bekende Nintendo-figuren als Petey Piranha en R.O.B. kunnen racen. Sommige hiervan zul je echter eerst moeten zien te unlocken.
De volledige lijst met karakters ziet er als volgt uit:
Mario
Luigi
Peach
Donkey Kong
Bowser
Wario
Toad
Yoshi
Shy Guy
Daisy
Waluigi
Dry Bones
Koopa Troopa
Toadette
Petey Piranha
R.O.B.